La plongée souterraine consiste à évoluer dans des conduits immergés de cavités artificielles ou naturelles : marines, terrestres ou glaciaires.
De par la spécificité de la progression en cavités immergées, sous plafond, la plongée souterraine est une activité à part entière qui se distingue à la fois de la spéléologie et de la plongée subaquatique même si elle possède des fondements communs avec ces deux activités.
Le plongeur aura plutôt tendance à visiter des zones immergées alors que le spéléologue tentera en général de franchir un obstacle aquatique (siphon) pour poursuivre son exploration terrestre.
Rappelons que ces plongées nécessitent des règles de sécurité particulières appartenant à la plongée spéléo.
Néanmoins il est possible de visiter des grottes et tunnels sur de courtes distances à condition :
La discipline requiert des modes de progression, des techniques, un matériel spécifique et nécessite la prise en compte d'impacts physiologiques particuliers à cette pratique.